从公元1592年到公元1598年，明朝二次派大军援朝，打败日本军队。

万历二十七年正月，总督麻贵与兵部侍郎邢介在午门献俘，万历皇帝下了圣旨，宣布跳梁者必杀犯我强汉者，虽远必诛。

日本安土桃山时代在枭雄丰臣秀吉死后，已经慢慢灭亡。

从十六世纪开始，日本已经变成了中国明朝的心腹后患。

嘉靖元年的争贡之役就是因为从日本来的入贡诸侯互相不满，最后双方在宁波大打出手，又趁机抢掠，杀明朝守兵，宁波事后，明嘉靖皇帝下旨禁海，

但是倭寇不但没有少，而且越多，很多日本武士都登陆中国烧杀抢掠，发战争财，明兵抵挡不住，最后等来了战神戚继光，在戚家军的反击下，倭寇全部被剿灭，中国也安定了三十年。

1583年，戚继光去世，日本的丰臣秀吉后来统一日本，制定了消灭明朝，以朝鲜为跳板，天皇迁都燕京的政策，又故意派使者去朝鲜假道入明，被朝鲜拒绝后，日本十几万大军进犯，1592年四月，日本第一军在釜山登陆，到四月三十日，朝鲜王京已被攻陷，五月日兵再破临津江，陷平壤，七月大败明朝援兵，八月攻打朝鲜咸镜道。

如果不是万历皇帝派兵救援朝鲜，日兵必定以朝鲜为跳板攻打中国，这场战争就算不那么顺利，也终于打败了日本太阁的野望。

万历朝鲜战争的明主帅李如松也是一代将才，指挥三万大军，一战顺利收复平壤，大败小西行长，歼灭了日本第一军大半士兵，把日兵逼到了朝鲜南方。

1597年的第二次战争，丰臣秀吉病死后，日本进犯大陆的企图彻底败了。

万历皇帝今天头戴着金龙黑纱翼善冠，身穿大红锦缎龙袍，在宫人的簇拥下亲自上了午门，看着跪在午门下的日本俘虏，万历皇帝终于脸上露出了笑意。