太祖功勋盖天，封楚王，诸侯不服，太祖遣将击之，羽率军北进迎操，胜之。

建安十三年，国舅联通内外，欲弑君，羽报之太祖，后灭反贼，得保汉统，同年温侯吕布归顺，封卫国公。

建安十四年，太祖遣羽北伐，欲统山河，不胜而峙，太祖病危，羽归国，见太祖。

太祖封羽为秦国公、太师、大将军、赐金鞭，以护太宗，太祖命太宗拜羽仲父，而后崩殂。

瑞平元年，太宗受汉帝禅让，改国号大楚，加羽食禄两万石，赐参拜不名、剑履上殿，次年改为黄兴元年。

太宗欲北伐，遭羽拦之，太宗问羽：“北伐何日？”羽答曰：“需五年完善军备。”太宗纳之。

黄兴六年，太宗遣羽北伐，即至黄兴九年，灭操，得兖州。

黄兴十六年，羽战袁绍，胜之，烧官渡存粮两百七十余万石，赵军退兵，改黄兴十六年为正始元年。

正始五年，并州赵王袁谭来降，正始六年，太宗遣羽北伐，正始七年三月初一出兵北进。

正始七年，羽渡大河，次年破黎阳，围邺城。

正始九年，北夷南下，羽率军八万，于代郡破北夷三十万游骑，冀州除渤海外，皆降。

正始十年，渤海收复，袁尚袁熙战死，冀州收复，羽进城遭冷箭，病故，太宗甚哀之，罢朝一月，谥曰：南阳忠武郡王。

次年天下一统。