1997年1月，罗伯特·霍里被太阳队交换去了湖人队，换取扣篮王塞德里克·塞巴洛斯。

1997年5月6日，西部半决赛第二场，在和犹他爵士的比赛中霍里在单场比赛投连续中了7个三分球，成为单场季后赛三分球连续命中最多的球员。

2001年6月10日，NBA总决赛第三场，对手是”答案“艾弗森领衔的费城76人，湖人主力中锋沙奎尔·奥尼尔6犯离场。布莱恩·肖发现了站在底角处的霍里，他在还剩47.1秒时射入一粒空心三分球，使得湖人领先了4分确保了胜果。

2002年4月28日，西部第一轮第三场，对手是波特兰开拓者，湖人在还剩10.2秒时落后2分，科比·布莱恩特突破了称之为鲁本·帕特森后将球传给了霍里，后者以一记三分终结了比赛。

2001-02赛季西部决赛，在对阵萨克拉门托国王的第四场比赛，当时湖人在系列赛上以总分1-2落后于国王，那场比赛对于湖人打得非常艰难，半场结束时球队落后了多达24分，但之后在比赛还剩11秒将比分追近到了97-99。

在全场比赛最后的时刻霍里的两位全明星队友科比·布莱恩特和沙奎尔·奥尼尔相继上篮不中，球被国王中锋弗拉德·迪瓦茨拨出三分区，站在三分线附近的霍里正好接到球，以一记跳投让比分变为100-99，以一分绝杀了国王队，将总比分扳成了2-2。

最终湖人在这一系列赛中淘汰了国王并在NBA总决赛中4-0横扫新泽西网夺得NBA总冠军。

2002-03赛季，在西部半决赛中，马刺与湖人战成2比2平，第5战马刺在主场以96比94领先，最后时刻霍里三分出手偏出，马刺最终击溃了三连冠的湖人队。

在季后赛中，霍里在湖人的三分球38次投蓝36次不中，湖人遂决定不再与在他们看来已经“显露老态”的霍里续约。一个月后的2003年7月，马刺签下了霍里。

在2002-03赛季结束后，霍里成为了自由球员，考虑到他的家庭在休斯敦，霍里和卫冕冠军圣安东尼奥马刺签约（同在一个州）。

在湖人时期霍里是球队重点依靠的一个攻击点，但在圣奥东尼奥，主教练格波波维奇减少了霍里的上场时间，但也同样取得了成功。

2004-05赛季，马刺晋级总决赛并最终赢得了2005年NBA总决赛。霍里成为球队获胜的一股重要力量，在季后赛中他85投38中。

在总决赛第五场对阵底特律活塞的比赛中，霍里在前三节只得到3分的情况在，在第四节和加时赛中，大爆发独揽21分。随着他终场前的一记三分球落地，马刺以96-95险胜活塞并且取得了系列赛3-2的领先优势。

在第七场系列赛中马刺取胜后球队历史上第三次夺得了NBA总冠军，霍里也戴上了自己的第六枚总冠军戒指。霍里也和约翰·塞利一起成为唯一两位随三支不同的球队夺得NBA总冠军的球员。

2007年季后赛首轮，霍里在马库斯·坎比的贴身防守下三分绝杀丹佛掘金，之后马刺一路势如破竹，在总决赛横扫骑士队，霍里也拿到了他职业生涯第七次总冠军戒指。已经将7枚总冠军戒指收入囊中的霍里，也成为第九位获得过七枚或以上的NBA球员，也是其中唯一的一位非1960年代凯尔特人王朝成员。