刘备率军行了一程，遇到了张辽、徐晃的兵马，张辽立即命令全军出击兜杀，这通杀呀，使刘备军折兵大半，刘备、张飞、孙乾在混战中互寻不见，各自逃生。

许褚得报，命令邵婷、许定、许仁、许琴、董盛、彭福、申觉率部出击，追杀刘备军，一直杀到下邳城下。

下邳城议事厅里，关羽听取了糜竺、简雍的工作汇报，得知徐州失守的消息后，大惊失色。

糜竺说道：“为今之计，只有投奔袁绍了。“

关羽沉吟半晌，摆手道：“不，现在只有突围到汝南了，陈到、子龙在那里，我估计已经和汝南黄巾军混熟了。汝南紧挨荆州，如果打不过曹军，可以到荆州刘表那里避避风头。站稳脚跟后，再想办法通知大哥。“

简雍、糜芳等人支持关羽的说法，关羽当即下令：开城突围

但虎士军来得太快了，关羽刚刚率军出城，就被许定、许仁、许琴的兵马拦住了。关羽无心恋战，杀开一条血路，护着刘备家小，落荒而逃。

数日后，关羽一行来到黄河边上，寻找渡船，准备渡河南下。

谁知许褚、邵婷、郦壳、欧昆率领万余虎士军赶了过来，双方在黄河边一场混战，关羽军折兵过半，糜竺、糜芳、简雍在关羽的掩护下，仅带着百余人渡过黄河，奔向汝南。

关羽因为保护刘备的家小，受了拖累，没有突出包围圈，被虎士军团团围住。关羽无奈，只得率残军爬上了一座小山头，负隅顽抗。

张辽和关羽是故交，来到许褚那里，说去和关羽见面，劝关羽投降。

许褚说道：“文远啊，这事风险挺大的，搞不好的话，你的脑袋难保。“

张辽笑道：“云长不会杀我的，我了解他。对了仲康，你选几位美女，等关羽归降后，我送给他享用，保管他不会跟刘备走，呵呵。“

许褚听了，沉下脸来：“我不喜欢用这种手段得人，不过文远说了，我就破例一次。“

数日后，张辽来见许褚，说关羽答应归顺朝廷，要求我们不可害刘备的家小。

许褚说美女已经准备好，不过在徐州城里，待关羽到了徐州，到府衙取美女。

不久，许褚率虎士军胜利班师，回到许都，并让关羽一行随行。

许褚规定关羽只能带二三十人，其余兵士，全部接受改编，负责徐州地区治安。

曹操亲自来到许都城外，迎接虎士军入城。

关羽策马经过曹操跟前时，翻身下马，作揖道：“多谢丞相收留。“

曹操指着许褚道：“云长，你首先得谢仲康，他点了头，才收留你的。“

关羽只得对着许褚深施一礼，低声道：“多谢仲康收留。“

许褚沉声道：“只要你日后忠于丞相，忠于朝廷，我就不为难你。“

关羽听了，诺诺连声。